Flashcards: Sistemes automàtics de control
Tecnologia i Enginyeria · 1r Batxillerat · 24 targetes
Llegeix la pregunta, intenta respondre-la de memòria i gira la targeta. Marca «La sé» o «A repassar»: al final pots repetir només les que t'han costat. El progrés es desa en aquest navegador.
Targeta 1 de 24
Totes les targetes del tema
Per fer-hi una ullada ràpida o repassar-les en paper.
1.Què és un sistema de control?
El conjunt d'elements que fa que una màquina es comporti com volem de manera automàtica, dirigint-la cap a un objectiu: la consigna.
2.Què és la consigna d'un sistema de control?
El valor desitjat, allò que vols que assoleixi el sistema. Per exemple, els que programes en un termòstat.
3.Què caracteritza un sistema en llaç obert?
Actua segons la consigna sense comprovar el resultat ni corregir-se. Per exemple, una rentadora que renta els minuts programats tant si la roba ja és neta com si no.
4.Com funciona un sistema de control en llaç tancat?
Mesura la sortida amb un sensor, la compara amb la consigna i corregeix la diferència automàticament. Per exemple, un termòstat de calefacció.
5.Compara el llaç obert i el llaç tancat pel que fa a cost i precisió.
El llaç obert és senzill i barat, però imprecís perquè no s'adapta. El llaç tancat és més complex, però precís i estable perquè corregeix errors i pertorbacions.
6.Què és una pertorbació en un sistema de control?
Una cosa inesperada que altera el resultat del sistema. Per exemple, obrir la porta d'un forn fa baixar la temperatura de dins.
7.Per què un sistema en llaç obert falla quan hi ha una pertorbació?
Perquè no mesura la sortida: no s'assabenta del que ha passat i, per tant, no ho pot corregir. Continua actuant igual.
8.Quin és l'element clau que separa el llaç tancat del llaç obert?
La realimentació: només el llaç tancat porta la informació de la sortida de tornada per comparar-la amb la consigna.
9.Error típic: qualsevol sistema automàtic és de llaç tancat?
No. Només ho és si mesura la sortida i es corregeix. Molts automatismes senzills que funcionen per temps són de llaç obert: no comproven el resultat.
10.Què és la realimentació (feedback)?
El procés de portar la informació de la sortida de tornada a l'entrada per comparar-la amb la consigna i corregir l'error.
11.Com es calcula l'error en un sistema en llaç tancat?
, en aquest ordre. És la diferència entre el valor desitjat i el valor real de la sortida.
12.Quin bloc del llaç tancat calcula l'error?
El comparador: resta la mesura que li arriba del sensor a la consigna.
13.Què indica el signe de l'error?
Positiu: encara no has arribat a la consigna i el controlador actua més. Zero: ja hi ets. Negatiu: t'hi has passat i el controlador rectifica.
14.Per què la realimentació d'un sistema de control sol ser negativa?
Perquè la mesura es resta de la consigna i això tendeix a reduir l'error: el sistema s'acosta a la consigna i s'hi manté estable.
15.Què passa si la realimentació és positiva?
Amplifica l'error i el sistema sol ser inestable. Un exemple és el xiulet d'un micròfon acoblat a l'altaveu.
16.En quin ordre passa la informació pels blocs d'un llaç tancat?
Consigna, comparador, controlador, actuador i sistema (planta). El sensor mesura la sortida i la realimenta cap al comparador, tancant el bucle.
17.Quina funció té el controlador en un llaç tancat?
Decideix quina acció cal fer segons l'error que li dona el comparador, i dona l'ordre a l'actuador.
18.Què és un sensor?
El component que transforma una magnitud física (temperatura, llum, posició) en un senyal que el controlador pot llegir. Són els sentits del sistema.
19.Què és un actuador?
El component que transforma un senyal del controlador en una acció física (moviment, calor, obrir una vàlvula). Són les mans del sistema.
20.Quins sensors fas servir per mesurar la temperatura?
El termistor (per exemple, una NTC) i el termoparell, que serveix per a temperatures molt més altes.
21.Què és una LDR?
Una resistència que canvia de valor amb la llum que rep. És un sensor de llum, típic dels enllumenats que s'encenen de nit.
22.Quin sensor fas servir per mesurar una força o una pressió?
La galga extensiomètrica.
23.Què fa una electrovàlvula?
És un actuador que obre o tanca el pas d'un fluid, com l'aigua d'un reg automàtic.
24.Error típic: un motor és un sensor de moviment?
No: el motor produeix moviment, per tant és un actuador. Recorda que el sensor mesura (magnitud física a senyal) i l'actuador actua (senyal a acció física).
Altres flashcards de Tecnologia i Enginyeria 1r Batxillerat
- El procés de disseny i el projecte d'enginyeria
- Disseny i fabricació
- Materials: propietats i assaigs
- Recursos i materials
- Estructures i resistència de materials
- Màquines i mecanismes
- Pneumàtica i hidràulica
- Electrotècnia: circuits de corrent continu
- Circuits
- Electrònica analògica
- Control i automatització
- Programació i sistemes digitals
- Tecnologia sostenible: energia i habitatge